Le Zé Pelintra ou Zé Pilintra (comme on l’appelle dans certains endroits), fait partie du clou des malandros et a une grande importance dans la représentation de ceux qui se trouvent au cours de leur vie marginalisés par la société. Il prouve par son action de guide spirituel que le faux concept de voyou n’est rien d’autre qu’un stéréotype créé par ceux qui n’ont pas la vision des vrais défis sur le chemin des humbles.
Zé Pelintra est très adulé et respecté en tant qu’identité spirituelle d’origine afro-brésilienne. Il a rempli le cœur de tout le monde de joie et de bon débarras. Admiré en Umbanda, il est considéré comme un esprit humble, d’une gentillesse totale, patron des bars, roi de la vie nocturne et amateur de jeux et de disputes.